Roberto Vélez Grajales es economista por la Universidad de las Américas-Puebla, cuenta con una maestría en la misma disciplina por El Colegio de México, y es doctor en historia moderna por la Universidad de Oxford. Actualmente es Director Ejecutivo del Centro de Estudios Espinosa Yglesias (CEEY).

Anteriormente, en el mismo CEEY se desempeñó durante 7 años como Director del Programa de Movilidad Social. Desde esa posición fungió como coordinador general de la Encuesta ESRU de Movilidad Social en México en sus versiones 2011 y 2017, así como autor principal del Informe de movilidad social en México 2013. Imagina tu Futuro.

En el año 2016 fungió como asesor principal y coautor del Informe sobre Desarrollo Humano México 2016: Desigualdad y movilidad del Programa de las Naciones Unidas-PNUD. En el año 2017 también fue coordinador general de la Encuesta de movilidad social de los jóvenes en la zona metropolitana de la Ciudad de México 2017 (EMOVI-Jóvenes 2017).

En el año 2018 fue coautor del libro blanco del CEEY, El México del 2018. Movilidad social para el bienestar y después coordinó el Informe de movilidad social en México 2019. Hacia la igualdad regional de oportunidades. A nivel de publicaciones ha coordinado, asesorado y autorado estudios sobre movilidad social, desarrollo humano y antropometría histórica.